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上肢机器人

　　上肢机器人主要通过正确的运动模式刺激肌肉运动，使肌肉拉伸压缩，提高静脉回流压力，改善血液循环，达到刺激神经的目的。通过训练可增加关节的活动度，减少痉挛，促进新陈代谢、血液循环以及肠蠕动，防止深静脉血栓发生和泌尿系感染。主要适用于脑瘫、偏瘫、截瘫患者，以及上肢功能障碍患者。

　　上肢康复机器人是将上肢训练和认知训练结合起来，在屏幕上会出现10多种不同的场景，患者像打游戏一般，通过机器人手臂去抓握物品，从而达到康复训练目标。

　　适应症：痉挛、脑卒中偏瘫、关节多样性硬化、截瘫、脑瘫、帕金森氏综合症、骨质疏松症、术后和长期卧床引起的肌肉萎缩等患者。

　　禁忌症：肿瘤、结核，有出血倾向等。临床生命体征不稳定者，严重心肺功能障碍。骨关节感染，骨折内固定不稳定及临床上身体需要止动者。足部有皮肤破损者。